Применение мобильного робота с параллельной кинематикой типа «додекапод» при внутритрубной диагностике разветвлённых трубопроводов переменного сечениястатья

Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК