Аннотация:Одной из часто используемых в теории управления канонических форм для линейных стационарных систем является форма с выделением нулевой динамики. К такой форме могут быть приведены только системы, имеющие относительный порядок. Хотя не всякая система управления имеет относительный порядок, тем не менее в достаточно общем случае существует устойчивое динамическое преобразование выходов, приводящее её к системе
с относительным порядком. Доказывается, что это динамическое преобразование можно
выбрать ещё и таким, чтобы обратное преобразование было устойчивым.