Аннотация:Задача о малых колебаниях несжимаемых идеальных жидкостей, полностью заполняющих цилиндрический бак, который совершает плоское движение, рассматривалась многими авторами, где приведены большие библиографии работ по данной теме. В предлагаемой статье получены уравнения движения твёрдого тела, имеющего полость произвольной осесимметричной формы целиком заполненной тремя однородными идеальными несжимаемыми жидкостями разных плотностей. В качестве примера приведены уравнения движения твёрдого тела с полостью цилиндрической формы. Колебания трёх несжимаемых жидкостей, заполняющих полностью цилиндрическую полость неподвижного твёрдого тела рассматривались в работе[16]. В данной статье приведены также результаты расчетов присоединённых масс и присоединённых моментов инерции.