Аннотация:Для линейной управляемой системы с запаздыванием применен метод квазиобращения. Для этого исходная система аппроксимируется с помощью системы нейтрального типа, которая разрешима как в прямом так и обратном времени. С помощью новой системы вычисляются оценки начального состояния.