|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Транспортировка инсектоморфным роботом груза на плоту через небольшую водную преградутезисы доклада Тезисы
- Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В.
- Сборник: Материалы XIV Международной научной конференции " Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого)
- Тезисы
- Год издания: 2018
- Место издания: ИПУ РАН
- Первая страница: 125
- Последняя страница: 128
- Аннотация: Построено движение робота, позволяющее осуществить его переправу вместе с грузом на другой берег водной преграды в простейшем случае, когда робот сообщает плоту начальный толчок от берега. Предложенный алгоритм управления предусматривает необходимость переноса груза с берега на плот, транспортировки груза по движущемуся плоту и переноса груза с плота на другой берег. Алгоритм отработан средствами компьютерного моделирования. Представлены результаты расчетов, свидетельствующие о работоспособности алгоритма при наличии информации о движении, достаточной для целей управления.
- Добавил в систему: Голубев Юрий Филиппович