Аннотация:Рассматривается вариационная задача с отклонениями аргумента в фазовых переменных и их производных, а также управляемыми граничными условиями. Для такой системы получены необходимые условия экстремума в виде уравнения Эйлера-Лагранжа, а также условия трансверсальности. Полученное уравнение Эйлера-Лагранжа представляет собой функционально-дифференциальное уравнение точечного типа второго порядка с составной структурой.