|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Об одном методе построения кусочно-квадратичных функций цены для задачи управления системой с переключениямистатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАКДата последнего поиска статьи во внешних источниках: 11 апреля 2019 г.
- Авторы: Маянцев К.С., Точилин П.А.
- Журнал: Дифференциальные уравнения
- Том: 54
- Номер: 11
- Год издания: 2018
- Издательство: ФГБУ "Издательство "Наука"
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 1497
- Последняя страница: 1507
- DOI: 10.1134/S0374064118110080
- Аннотация: Решается задача построения внутренних аппроксимаций множеств разрешимости и задача синтеза управлений для кусочно-линейной системы с управляющими параметрами и помехами (неопределённостями). Решение этих задач основывается на применении принципа сравнения и использовании кусочно-квадратичных функций цены специального вида. Для таких функций получены соотношения, их задающие, и, в частности, условия непрерывной склейки самих функций и их первых производных. Результаты применяются для построения численных методов решения задачи синтеза управлений для рассматриваемого класса переключаемых систем. Приводится пример приближённого решения задачи синтеза управлений в задаче целевого управления для нелинейной математической модели маятника с маховиком.
- Добавил в систему: Точилин Павел Александрович