Теоретические предпосылки к обоснованию возможности использования гироскопа Ковалевской в качестве трёхкомпонентного измерителя угловой скорости

Журавлёв, В.Ф.; Плотников, П.К.

Авторы: Журавлёв В.Ф., Плотников П.К.
Журнал: Известия Российской академии наук. Механика твердого тела
Номер: 4
Год издания: 2018
Первая страница: 6
Последняя страница: 15
Переводные версии: Theoretical Background of Rationale for the Possibility of the Kovalevskaya Gyroscope Usage by a Three-Component Angular Velocity Meter
DOI: 10.31857/S057232990000706-6
Аннотация: http://mtt.ipmnet.ru/ru/Issues.php?y=2018&n=4&p=6 Описаны схемы ТГИУС на основе гироскопа Ковалевской как со сферическим электростатическим, так и с пружинным подвесами. Приведены дифференциальные уравнения движения гироскопа, формулы для выходной информации по трём компонентам угловой скорости ПО. В формулу для определения третьего компонента входят первые и вторые производные от координат поступательных движений гироскопа в экваториальной плоскости. Для их определения применён алгоритм с фильтрацией помех производных, основанный на наблюдающем устройстве идентификации Льюинбергера. Приведены результаты математического моделирования по определению трёх компонентов угловой скорости, подтвердившие справедливость предпосылок. Дано аналитическое приближённое решение задачи для режима самоценрирования ротора гироскопа и для резонансного режима. Показано, что во втором случае чувствительность прибора может быть на порядок выше, чем в первом. Приближенное решение подтверждено расчётами третьего компонента угловой скорости на основе измерения только координат поступательного движения гироскопа, без производных.
Добавил в систему: Нехаева Елена Сергеевна

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	ИСТИНА ИНХС РАН
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

ИСТИНА

ИСТИНА ИНХС РАН

Теоретические предпосылки к обоснованию возможности использования гироскопа Ковалевской в качестве трёхкомпонентного измерителя угловой скоростистатья

Прикрепленные файлы