Аннотация:https://elibrary.ru/item.asp?id=36370658
Рассматривается гибридная колебательная система, состоящая из неоднородного стержня, совершающего поперечные колебания, и инерционной нагрузки на конце стержня. Считается, что к системе приложено распределенное управление. Требуется переместить систему из начального состояния движения в заданное без возбуждения внутренних колебаний. Предлагается, после частичного успокоения высших мод колебаний на начальном этапе, реализовать данное движение тела как целого с помощью медленных финитных функций управления.