Об устойчивости управления бесплатформенной инерциальной системой маятникового типа

Автор: Журавлёв В.Ф.
Журнал: Известия Российской академии наук. Механика твердого тела
Номер: 5
Год издания: 2018
Первая страница: 15
Последняя страница: 18
Переводные версии: On the Stability of Control of an Inertial Pendulum-Type System
DOI: 10.31857/S057232990002462-8
Аннотация: http://mtt.ipmnet.ru/ru/Issues.php?y=2018&n=5&p=15 Для получения информации об инерциальном трехграннике на борту подвижного объекта достаточно наблюдать траекторию трёхмерного изотропного осциллятора с центром подвеса на этом объекте. В самом общем случае траектория такого осциллятора представляет собой эллипс, не имеющий угловой скорости относительно инерциального пространства. В настоящей работе строится управление осциллятором, стабилизирующее эллиптическую траекторию с отличной от нуля квадратурой и доказывается устойчивость этого управления.
Добавил в систему: Левитин Александр Леонидович

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	ИСТИНА ИНХС РАН
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

ИСТИНА