|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Планирование перемещения группы роботов при выполнении единой транспортной задачистатья
- Авторы: Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Лапин Б.В., Семёнов Е.А., Собольников С.А., Суханов А.Н.
- Сборник: Фундаментальные проблемы группового взаимодействия роботов Материалы отчетного мероприятия РФФИ по конкурсу "офи-м" (тема 604) в рамках международной научно-практической конференции
- Глава в коллективной монографии
- Год издания: 2018
- Место издания: Волгоградский государственный технический университет (Волгоград) Волгоград
- Первая страница: 7
- Последняя страница: 9
- Аннотация: В работе рассматривается задача планирования перемещения организованной группы мобильных колёсных роботов, выполняющих единую транспортную задачу. Моделируется движение по грунту с различными сцепными свойствами, что накладывает ограничения на управление движением каждого робота и на группу в целом.
- Добавил в систему: Князьков Максим Михайлович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|