Аннотация:Приводится краткий обзор исследований происхождения и динамической эволюции кометно-астероидного вещества в Солнечной системе. Оценивается вероятность столкновений малых тел с Землей. Выдвигается гипотеза о множественности зон (колец) Койпера. Обсуждается вопрос о существовании скрытой массы в Солнечной системе.