Пороговая абсолютная величина релейного управления при наискорейшем приведении спутника в желаемое угловое положениестатьяИсследовательская статья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 26 июня 2019 г.
Аннотация:https://elibrary.ru/item.asp?id=36674750
Рассмотрена задача об оптимальной по быстродействию ориентации спутника в плоскости круговой орбиты и приведении его в желаемое угловое положение. Ограничение на модуль управляющего момента считается основным параметром задачи. Оказалось, что даже в случае, когда допустимый управляющий момент превосходит по модулю гравитационный момент, в фазовой плоскости возможно существование дополнительных кривых переключений, соответствующих релейному управлению с двумя переключениями. В результате предложен простой численный алгоритм и с его помощью для каждого терминального углового положения найдено пороговое абсолютное значение управления, при котором указанные кривые переключений бесконечно малы. Указаны их координаты на фазовой плоскости в наиболее известном случае гравитационно-устойчивого терминального углового положения. Предложен субоптимальный закон управления, не требующий численного построения кривой разделения.