|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Оптимальное управление и анализ результатов стабилометрических тестов со ступенчатым воздействием на сенсорные системы человекастатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАКСтатья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 28 июня 2016 г.
- Автор: Кручинин П.А.
- Журнал: Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
- Номер: 2
- Год издания: 2016
- Издательство: Изд-во Моск. ун-та
- Местоположение издательства: М.
- Первая страница: 62
- Последняя страница: 66
- Аннотация: Рассмотрены задачи оптимального управления для модели движения человека при выполнении стабилометрических тестов, при которых он меняет позу при ступенчатом воздействии. Такая ситуация наблюдается при включении гальванической вестибулярной стимуляции или вибрационной стимуляции проприрецепторов мышц голени. В России распространен стабилометрический тест со зрительным ступенчатым воздействием. Характерной особенностью стабилограмм для этих тестов является наличие отчетливо выраженных на траектории центра давления размаха и перерегулирования. Тестам ставится в соответствие решение задач оптимального управления изменением положения перевернутого маятника, управляемого с помощью момента, приложенного в опорной точке. Рассмотрены задача быстродействия и задача оптимальной стабилизации с квадратичным критерием качества. Проведено сравнение решения оптимальных задач с результатами стабилометрических тестов, что позволяет высказать гипотезу о причине отмеченных эффектов.
- Добавил в систему: Кручинин Павел Анатольевич