|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Метод точного позиционирования платформы, содержащей упругие звеньястатья
- Авторы: Ананьевский И.М., Ишханян Т.А.
- Сборник: Труды 61-й Научной конференции МФТИ, 19-25 ноября 2018
- Год издания: 2018
- Место издания: Москва
- Аннотация: Предложен метод высокоточного приведения платформы, содержащей упругие элементы, в заданное положение. Предполагается, что на платформу действуют неизвестные и непостоянные возмущения, а переменные, описывающие упругие элементы, не доступны измерениям. Предложен закон управления, который останавливает несущее тело в начале координат за конечное время.
- Добавил в систему: Ананьевский Игорь Михайлович