|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Development of Control Law for Stabilizing Steward Platform Under Wind Loadsстатья
- Авторы: Lokshin Boris Ya, Samsonov Vitaly A.
- Сборник: Proceedings of the 2nd Joint Symposium of Taiwan-Russia Research Cooperation on Advanced Problems of Robotics, Mechatronics and Mechanical Engineering
- Год издания: 2011
- Место издания: NTU Publishing Taiwan, Taipei
- Первая страница: 66
- Последняя страница: 71
- Аннотация: Исследуются вопросы устойчивости и стабилизации одного типа платформы Стюарта. Такие платформы предполагается использовать при строительстве крупногабаритного радиотелескопа с активной поверхностью в Мексике. Телескоп состоит из отдельных сегментов, опирающихся с помощью подвижных опор на указанные платформы. Показано, что без управления система неустойчива. Предлагается закон управления длинами и углами поворотов опорных стержней, обеспечивающий стабилизацию платформы около заданного положения.
- Добавил в систему: Локшин Борис Яковлевич