Аннотация:В докладе указан класс управлений, обеспечивающий эффект, аналогичный порождённому условием однотипности, но для более
широкого круга систем, чем в задачах с однотипными геометрическими ограничениями на управления и возмущения. Это класс
кусочно-постоянных функций с переменными амплитудами, порождённый аппроксимациями <<идеальных управлений>> --- линейных
комбинаций дельта-функций и их высших производных. Использование такого класса управлений
также позволяет сводить нахождение решения задачи синтеза к более простой задаче вычисления программных управлений.
Рассмотрены все этапы решения задачи: использование обобщённых управляющих воздействий, аппроксимация последних ограниченными
функциями, соответствующие преобразования исходной системы, уточнение ограничений на управление и помеху, вычисление управляющих
воздействий для исходной системы. Приводятся примеры.