Аннотация:Рассмотрена линейная управляемая система с запаздыванием
$\dot x(\tau) = A_0(\tau)x(\tau) + A_1(\tau)x(\tau-h)+B(\tau)u(\tau)$ c геометрическими ограничениями на управление. Исследуется проблема нахождения множества достижимости в конечномерном пространстве ($\mathbb{R}^n$) и бесконечномерном пространстве функций, рассматриваемых на отрезке [t-h,t]. Получены исчерпывающие семейства внутренних оценок множества достижимости в обоих случаях.