|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Методы повышения точности автономного режима бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе информационной интеграции. Тезисы в сб.ТРУДЫтезисы доклада
- Авторы: Зорина О.А., Парусников Н.А., Вавилова Н.Б., Голован А.А., Папуша И.А., Кухтевич С.Е., Измайлов Е.А., Фомичев А.В.
- Сборник: Труды Московского института электромеханики и автоматики (МИЭА)
- Том: 12
- Тезисы
- Год издания: 2016
- Место издания: Моск. ин-т электромеханики и автоматики Москва
- Первая страница: 54
- Последняя страница: 55
- Аннотация: К современным бесплатформенным инерциальным навигационным системам (БИНС) предъявляются достаточно жесткие требования по точности навигационного счисления и по условиям эксплуатации. Прежде всего, БИНС должна обеспечивать требуемые точности в условиях длитель- ного полета и/или интенсивного маневрирования. Наличие автономной инерциальной информации и навигационных решений СНС, а также данных, указывающих на неподвижность объекта в течение некоторого времени на аэродроме базирования, позволяет построить алгоритм комплексной обработки информации (КОИ) с целью оценки ряда погрешностей БИНС, которые могут быть использованы далее в автономном режиме функционирования этой системы. Как показала практика, алгоритм КОИ позволяет повысить точность автономного инерциального решения. Данный алгоритм решает следующие задачи: •оценка погрешностей навигационного счисления БИНС; •оценка инструментальных погрешностей БИНС; •оценка погрешностей начальной выставки БИНС; •использование полученных оценок инструментальных погрешностей БИНС с целью повышения точности инерциального режима в последу- ющих полетах. Доклад посвящен структуре алгоритма КОИ, решающего указанные задачи, и результатам летных испытаний систем БИНС-СП-1 и БИНС-СП-2 на объектах Як-130 и Су-35С, подтвердившим улучшение точностных харак- теристик автономного счисления БИНС после внедрения алгоритма.
- Добавил в систему: Вавилова Нина Борисовна