Аннотация:Рассматриваются модели движения человека при выполнении стабилометрической «пробы со ступенчатым воздействием». В начале пробы человек стоит на платформе стабилоанализатора перед экраном, на котором изображена мишень и отображается движение центра давления человека. Центр мишени совмещён со средним положением центра давления человека на опорной плоскости. В ходе теста производят мгновенное изменение положения мишени и человека просят быстро изменить положение туловища таким образом, чтобы совместить образ центра давления на экране с центром мишени и удерживать его в окрестности последнего.
Для анализов результатов теста предлагается использовать решение задач оптимального управления изменением положения перевернутого маятника, управляемого с помощью момента в опорной точке. Рассмотрены задачи быстродействия и задача оптимальной стабилизации с квадратичным критерием качества. Обсуждается возможность использования решений этих задач для формирования показателей стабилометрической пробы.