|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Результаты разработки и применения алгоритмов интеграции низкоточной БИНС, СНС и одометра в аппаратном комплексе дорожной лабораториистатья
- Авторы: Вавилова Н.Б., Вязьмин В.С., Голован А.А.
- Сборник: XXVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов
- Год издания: 2019
- Место издания: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ Электроприбор» Санкт-Петербург
- Первая страница: 8
- Последняя страница: 15
- Аннотация: Целью работы является разработка и применение в режиме постобработки алгоритмов коррекции низкоточной бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС), установленной на автомобиле-лаборатории, при помощи данных одометра и позиционных, скоростных данных приемника сигналов спутниковых навигационных систем (СНС). В работе продемонстрированы результаты комплексной постобработки экспериментальных данных, полученных в ходе типичной инспекционной съемки автомобиля-лаборатории. Представлены результаты оценки точности навигационных определений на основе сравнения с независимым навигационным решением другого, эталонного, навигационного комплекса, построенного на базе БИНС навигационного класса точности и приемников СНС геодезического класса точности, работающих в фазово-дифференциальном режиме.
- Добавил в систему: Вязьмин Вадим Сергеевич
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | ICINS26_Vavilova_Vyazmin_Golovan_ru.pdf | 2,3 МБ | 30 мая 2019 [v.vyazmin] |