Аннотация:В настоящей работе мы рассматриваем задачу о максимизации высоты подъема объекта (ракеты) при наличии концевых ограничений и ограничений на управление. Динамика задачи упрощена относительно классической задачи Годдарда, однако усложнена наличием обобщенной функции сопротивления среды. Задача рассматривается на ограниченном отрезке времени. Мы исследуем условия оптимальности траекторий, строим синтез, выделяем возможные типы синтеза и эволюцию траекторий при изменении параметра задачи (гравитационного параметра).