Аннотация:До сих пор 2-регулярность использовалась для описания локальной структуры дважды дифференцируемого нелинейного отображения вблизи его особой (анормальной) точки. Здесь эта теория распространяется на случай один раз дифференцируемого отображения, производная которого непрерывна по Липшицу.
Полученные результаты используются, в частности, для вывода условий оптимальности, применимых к оптимизационным задачам с ограничениями-равенствами соответствующей гладкости. Обсуждаются приложения к комплементарным задачам и оптимизационным задачам с комплементарными ограничениями,
которые и являются основной мотивировкой настоящего исследования.