Аннотация:Рассмотрена задача навигации внутри помещений. Описан способ её решения, основанный на ком-
плексировании бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС) на МЭМС датчиках с данными
о мощностях Wi-Fi сигналов. Приведены результаты эксперимента.