Аннотация:Статья посвящена автоматическому анализу тактильных образов, полученных с помощью
медицинского тактильного эндохирургического комплекса. Предложен алгоритм для класси-
фикации тактильных образов, позволяющий выявлять и классифицировать неоднородности
в исследуемых тканях. Описаны результаты валидации алгоритма на базе искусственных
образцов, имитирующих однородную ткань, ткань с патологическими включениями и ткань с
кровеносным сосудом.
Ключевые слова: искусственное распознавание тактильных образов, медицинский так-
тильный эндохирургический комплекс, библиотека сенсорных образов