Control of quadcopter motion in the horizontal plane

Информация о цитировании статьи получена из Web of Science, Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 20 июня 2020 г.

Авторы: Glazkov T.V., Golubev A.E., Gorbunov A.V., Krishchenko A.P.
Сборник: AIP Conference Proceedings
Том: 2116
Год издания: 2019
Место издания: AIP Publishing
Первая страница: 380003-1
Последняя страница: 380003-4
DOI: 10.1063/1.5114384
Аннотация: This paper deals with trajectory tracking control of a quadcopter in a horizontal plane. A full rigid body model of the flying vehicle that doesn’t assume smallness of the Euler angles is considered. For synthesis of the tracking control the nonlinear dynamics inversion approach is used. Three different control strategies with restrictions on the orientation of the quadrotor are studied.
Добавил в систему: Глазков Тимур Владимирович

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	ИСТИНА ИНХС РАН
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

ИСТИНА