Аннотация:В данной работе представлена методика решения транспортной задачи группой мобильных роботов в условиях неоднородности поверхности, по которой выполняется движение роботов.
Разработанная методика успешно промоделирована в разработанном в рамках проекта программном обеспечении, предназначенном для отладки и моделирования систем группового управления.