Переориентация твердого тела, управляемого посредством подвижной внутренней массыстатьяИсследовательская статья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 28 февраля 2020 г.
Аннотация:Рассматривается задача об управлении ориентацией твердого тела при помощи внутренней
подвижной массы. Предложен метод расчета движения материальной точки относительно твердого тела, при котором тело совершает заданное изменение ориентации в пространстве.Построенный способ переориентации состоит из трех плоских поворотов вокруг главных центральных осей инерции твердого тела. Плоские повороты основаны на решении соответствующих задач оптимального управления.