Аннотация:Описаны условия качения колесных систем с грунтозацепами по свободной поверхности воды, проведено моделирование этого явления, получены зависимости осадки и несущей способности колес от числа Фруда для ряда значений безразмерной массы колесной системы, а также дана оценка положения нижней границы области устойчивого качения.