Динамика механических стержневых систем со звеньями переменной длины применительно к эндо-, экзоскелетам и антропоморфным роботам на плоскости и в пространствестатья
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 20 мая 2020 г.
Аннотация:Разрабатываются модели звеньев экзоселета и опорно-двигательного аппарата человека переменной длины, которые могут быть применены и к созданию антропоморфного робота. Впервые вводится понятие звена переменной длины в рамках теоретической механики, отличное от моделей теории упругости. Предложены модели звеньев переменной длины применительно к моделированию механических свойств опорно-двигательного аппарата человека и созданию экзоскелета или антропоморфного робота. Проведен численный пример управления экзоскелетом на плоскости и в пространстве
