Аннотация:Рассматривается задача стабилизации однородной билинейной системы с $m$ входами.
Использование метода трансверсальных функций [Morin, Samson, 2003, Practical Stabilithation of Highly Nonlinear Systems] позволяет посредством расширения фазового вектора и преобразования координат и входов,
привести исходную систему к форме, в которой присутствуют $l-m$ дополнительных управлений, где $l$ --- размерность матричной алгебры Ли, порождаемой матрицами системы.
Такое преобразование во многих случаях позволяет решить задачу стабилизации исходной системы.
Особо отмечается частный случай, в котором возможно построение стабилизирующего управляющего воздействия по открытому контуру, т.е. без использования обратной связи по состоянию.