Аннотация:Работа посвящена вопросу разработки алгоритмов управления параметрами чувствительности цифровой видеокамеры для адаптации к изменениям освещенности сцены по причине появления или исчезновения крупных объектов, являющихся целью распознавания. Описаны управляемые параметры чувствительности цифровой видеокамеры (время экспозиции, коэффициент усиления, апертура ирисовой DC-диафрагмы) и особенности их регулировки. Приведены результаты экспериментальных исследований зависимости яркости регистрируемых камерой изображений от изменения величины управляющего сигнала диафрагмы, на основании которых предложен алгоритм управления DC-диафрагмой. Предложен алгоритм совместного управления тремя параметрами чувствительности для регулирования яркости изображения и его модификация для случая крупных быстродвижущихся объектов. Предложено обобщение этого алгоритма для управления параметрами чувствительности стереопары с целью выравнивания значений средней яркости кадров, поступающих одновременно с каждой из камер.