|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
О приближенных решениях задач быстродействия в маятниковых системах при дефиците управляющих воздействийтезисы доклада
- Автор: Лавровский Э.К.
- Сборник: XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механике. Уфа 19-24 августа 2019 года. Аннотации докладов
- Тезисы
- Год издания: 2019
- Место издания: РИЦ БашГУ Уфа
- Первая страница: 29
- Последняя страница: 29
- Аннотация: Аннотация. В докладе дается формулировка некоторых задач быстродействия для маятниковых систем. Рассматривается так называемый кинематический подход, при котором управлениями являются величины, связанные с первыми производными определяющих координат, а не со вторыми, как обычно. Иными словами, предполагается, что ограничения сверху на истинные управляющие воздействия практически отсутствуют. Исследуется возможности численного метода решения указанных задач. Изучается возможность существования особых и скользящих режимов управления. Возникающий в рамках принципа максимума гамильтониан таких задач является линейно-квадратичным по управлениям. Это обуславливает их специфику. Приводятся графики решений.
- Добавил в систему: Лавровский Эдуард Кирович