Управление твердым телом, несущим диссипативные осцилляторы, в присутствии возмущенийстатьяИсследовательская статья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 4 мая 2020 г.
Аннотация:Рассматривается система, состоящая из несущего тела и присоединенных к ней двух линейных диссипативных осцилляторов. Тело движется по горизонтальной прямой под действием ограниченной управляющей силы и малого неизвестного возмущения. Предполагается, что координата и скорость тела в каждый момент времени известны, а фазовые состояния осцилляторов не доступны измерениям. Предложен закон управления, который останавливает несущее тело в начале координат за конечное время. Эффективность предложенного закона
управления проиллюстрирована с помощью численного моделирования.