|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Перемещение твердого тела с цепочкой осцилляторов при неполной информации об их состояниистатья
- Автор: Ананьевский И.М.
- Сборник: Труды XIII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2019) 17-20 июня 2019 г. Москва, ИПУ РАН
- Серия: ISBN 978-5-91450-234-5, № гос. регистрации: 0321902409
- Год издания: 2019
- Место издания: ИПУ РАН Москва
- Первая страница: 684
- Последняя страница: 686
- Аннотация: Рассматривается система, состоящая из несущего тела и прикрепленной к нему цепочки последовательно соединенных линейных осцилляторов. Тело движется по горизонтальной прямой под действием ограниченной управляющей силы и малого неизвестного возмущения. Предполагается, что координата и скорость тела в каждый момент времени известны, а фазовые состояния всех осцилляторов, кроме первого, не доступны измерениям. Предложен закон управления с обратной связью, который останавливает за конечное время несущее тело в заданном положении и приводит все осцилляторы в состояние покоя.
- Добавил в систему: Ананьевский Игорь Михайлович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|