Управляемое перемещение платформы, несущей упругое звено с неизвестным фазовым состояниемстатьяИсследовательская статья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 4 мая 2020 г.
Аннотация:Рассматривается задача об управляемом перемещении платформы, к которой с помощью пружины прикреплено твердое тело, несущее линейный диссипативный осциллятор. Платформа движется вдоль горизонтальной прямой под действием управляющей силы, испытывая также действие ограниченного неконтролируемого возмущения, например силы сухого трения. Предполагается, что фазовое состояние осциллятора не доступно для измерений. Предложен закон управления, который останавливает всю систему в заданном состоянии покоя за конечное время.