Geometrisation of Chaplygin's reducing multiplier theoremстатья
Статья опубликована в высокорейтинговом журнале
Информация о цитировании статьи получена из
Web of Science,
Scopus
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 26 сентября 2016 г.
Аннотация:We develop the reducing multiplier theory for a special class of nonholonomic dynamical systems and show that the non-linear Poisson brackets naturally obtained in the framework of this approach are all isomorphic to the Lie–Poisson e(3)-bracket. As two model examples, we consider the Chaplygin ball problem on the plane and the Veselova system. In particular, we obtain an integrable gyrostatic generalisation of the Veselova system.