|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Analytical and Numerical Investigation for The Problem of Optimal Control of Nonlinear System via Quadratic Criteriaстатья
Информация о цитировании статьи получена из
Web of Science,
Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 26 сентября 2016 г.
- Авторы: Афанасьев Александр Петрович, Dzyuba S.M., Emelyanova I.I.
- Сборник: 4TH INTERNATIONAL YOUNG SCIENTIST CONFERENCE ON COMPUTATIONAL SCIENCE
- Серия: Procedia Computer Science
- Том: 66
- Год издания: 2015
- Место издания: ELSEVIER SCIENCE BV AMSTERDAM, NETHERLANDS
- Первая страница: 23
- Последняя страница: 32
- DOI: 10.1016/j.procs.2015.11.005
- Аннотация: We present a method for synthesis of optimal control with feedback of some class of nonlinear systems via quadratic criteria. This method is based on a special method of successive approximations, whose convergence allows to prove an existence of optimal control and to get the procedure of its construction. The paper examines analytical and numerical investigation of the method and its realization by means of MathCloud system. It presents a numerical experiment to build optimal control of a physical pendulum.
- Добавил в систему: Врагова Елена Юрьевна