Аннотация:Настоящие исследования являются продолжением работы о возможности применения движителей использующих энергию морских волн на подводных судах, получение зависимости скорости хода таких судов от глубины погружения.Представлены результаты экспериментальных измерений ходовых характеристик самоходной модели подводного судна (батискафа), оборудованного волнодвижителями типа подводный парус или качающееся крыло. Работа была проведена на гидроканале Института механики МГУ. Результаты представлены в виде зависимостей средней по времени скорости движения модели от частоты волн для различных глубин погружения модели.Показано, что традиционные волновые движители сохраняют работоспособность на умеренных глубинах погружения судна.