|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Двухкаскадная многоконтурная система управления формой плазмы в токамаке с развязкой каналов и робастными ПИД-регуляторамистатья
- Авторы: Митришкин Ю.В., Кружков В.И.
- Сборник: Материалы XV Международной конференции УСТОЙЧИВОСТЬ И КОЛЕБАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ (конференция Пятницкого)
- Год издания: 2020
- Издательство: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 276
- Последняя страница: 279
- Аннотация: В работе синтезируется и моделируется двухкаскадная система управления формой плазмы в токамаке Глобус-М2 (ФТИ им. А.Ф.Иоффе, г. С-Петербург). Объектом управления является линейная модель плазмы токамака. Первый каскад управляет токами в катушках полоидального поля, второй – формой плазмы. В обоих контурах используются развязывающие матрицы, полученные на основе матричной связи входа и выхода линейной модели объекта в установившемся режиме. В обоих каскадах использованы ПИД-регуляторы, настроенные методом QFT (Quantitative Feedback Theory). Полученная система управления c линейной моделью плазмы и нелинейной моделью инвертора тока как исполнительного устройства моделируется в среде MatLab/Simulink.
- Добавил в систему: Митришкин Юрий Владимирович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|