Аннотация:В работе был синтезирован робастный регулятор в виде двух левых нулей и двух левых полюсов для управления положением плазмы для модели токамака Т-15МД методом QFT. Ввиду большого перерегулирования переходной характеристики была разработана двухкаскадная робастная система управления положением плазмы. Сначала был синтезирован робастный ПИД-регулятор внутреннего каскада для системы управления током в обмотке горизонтального поля, а затем робастный ПИД-регулятор внешнего каскада для управления положением плазмы методом QFT.