Аннотация:Исследуется вопрос о существовании колебательных режимов в управляемой нелинейной системе, замкнутой обратной связью в форме двухпозиционного реле с гистерезисом, представляющей собой упрощенную математическую модель термомеханической установки. Получены условия на регулятор и параметры системы, гарантирующие существование у этой системы колебательных режимов