Аннотация:На основе экспериментальных данных с помощью расширения System Identification Toolbox в среде MATLAB осуществлена идентификация параметров угловой скорости движения судна и построена модель её прогнозирования вне зависимости от состояния судна. Полученные алгоритмы предлагаются для использования системами поддержки принятия решений, а также разработки программ управления безэкипажными судами.