Аннотация:Обсуждаются вопросы разработки стайных алгоритмов для задач группового преследования цели. Используются принципы самоорганизации движения виртуальных
динамических объектов К. Рейнольдса. Обсуждаются механизмы стайного поведения. Предлагается метод виртуальных силовых полей для организации взаимодействия членов стаи и направления стаи на цель.