Аннотация:Рассматривается задача линейного синтеза многомерных систем автоматического регулирования с желаемым распределением полюсов, обеспечивающих отработку задающих воздействий. Предлагается метод построения модальных регуляторов (компенсаторов) без использования наблюдающих устройств.