О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулированиястатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 17 февраля 2021 г.
Аннотация:Функциональное назначение корректирующих звеньев (КЗ) в структуре си-стем автоматического регулирования (САР) - повышение точности и улучше-ние динамического качества процессов регулирования. В классических методах проектирования САР в основном используются два типа корректирующих звеньев: последовательные и встречно-параллельные. Вместе с тем существу-ет еще один тип коррекции, который слабо изучался в рамках классической теории автоматического регулирования и практически не затрагивается в современных исследованиях, - это согласно-параллельная коррекция (СПК). Возникает естественный вопрос – может ли быть полезен данный тип кор-рекции разработчикам САР? Данный вопрос как раз и является предметом ис-следований настоящей работы. Рассматриваются три способа применения СПК: компенсация передаточных полюсов канала управления, управление его передаточными нулями, коррекция амплитудно-фазовых характеристик разомкнутой системы. Итогом СПК является эффект желаемого изменения передаточных и частотных характеристик канала управления, недостижимый в рамках классических методов коррекции и весьма полезный для решения ряда задач регулирования.
Проведенные исследования показывают целесообразность и актуальность включения методологии СПК в современный инженерный инструментарий проектирования САР. Однако поскольку это сопряжено с необходимостью изучения достаточно широкого круга открытых вопросов, то правомерно их в совокупности рассматривать как проблему разработки теоретических основ согласно-параллельной коррекции систем регулирования.