|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИСТИНА ИНХС РАН |
||
Точное Решение Приближенного Кинематического Уравнения Типа Риккати и Построение на его основе Кватернионного Алгоритма Построения Ориентации БИНСстатья
- Авторы: Молоденков А.В., Переляев С.Е., Сапунков Я.Г., Молоденкова Т.В.
- Сборник: XXVII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам
- Серия: Сборник материалов
- Год издания: 2020
- Издательство: "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"
- Местоположение издательства: Санкт-Петербург
- Первая страница: 209
- Последняя страница: 212
- Номер статьи: 43
- Аннотация: Сборник материалов, ISBN 978-5-91995-071-4На основе полученного точного решения приближенного кватернионного уравнения типа Риккати с помощью квадратур решена задача определения кватерниона ориентации твердого тела при произвольном векторе угловой скорости и малом угле поворота твердого тела (фактически решена усеченная задача Дарбу). Исходя из этого решения, предложен подход к построению нового алгоритма для вычисления ориентации БИНС.
- Добавил в систему: Переляев Сергей Егорович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|