Аннотация:Конструируется закон ограниченного по модулю управления, позволяющий перемещать платформу с упругими элементами в заданное состояние покоя в условиях неполноты информации о фазовом состоянии системы и при наличии внешних возмущений.
https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44162316&pff=1