Аннотация:https://stab20.ipu.ru/sites/default/files/STAB-20%20Proceedings%20%28rus%29.pdf Исследуются плоские вертикальные колебания ведущих колес транспортного средства в противофазе с отрывом от поверхности дороги. Для этих колебаний определяется степень перекрытия оснований пиков графиков сил нормальной реакции в зависимости от механических параметров системы. Оценивается влияние основных параметров системы на максимальную среднюю по времени силу тяги.