ИЗМЕНЕНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ОРИЕНТАЦИИ ТВЕРДОГО ТЕЛА С ПОМОЩЬЮ ПОДВИЖНОЙ МАССЫстатьяИсследовательская статья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 8 июня 2021 г.
Аннотация:Получены формулы, позволяющие реализовать заранее заданное движение твердого тела относительно своего центра масс в системе координат с этим центром и поступательно движущимися осями. Показано, что существуют два существенно различающихся случая. В первом точка должна всегда находиться в определенной плоскости, что не только делает возможным реализацию любого требуемого движения из этого класса, но и позволяет воспользоваться неоднозначностью решения для того, чтобы, например, точка всегда перемещалась по одной и той же траектории в указанной плоскости. Во втором случае решение оказывается единственным и материальная точка должна иметь, вообще говоря, отдельную пространственную траекторию для каждой заданной программы переориентации твердого тела. Более того, в этом случае могут быть реализованы только те движения, которые удовлетворяют найденному условию.